卢沟桥又称“芦沟桥”，永定河金时称“卢沟河”，桥因以得名。该桥始建于金大定二十九年(1189年)，成于明昌三年(1192年)，清康熙时毁于洪水，后重修。
桥全长266．5米，宽7．5米，由11孔石拱组成。桥旁建有石栏，各有望柱140根，柱头上精刻石狮 485个，神态各异，栩栩如生。桥东有一碑亭，内立清乾隆题“卢沟晓月”汉白玉碑。卢沟桥又被称作马可·波罗桥，是因意大利旅行家马可·波罗(1254--1324)600年前从此桥经过进入北京，盛赞此桥为“世界上最好的、独一无二的桥”而享誉世界。桥东侧为宛平县城，明崇祯十一年(1638年)建。
1937年，“七·七事变”在此发生，抗日战争从此开始。因此，卢沟桥不仅是名胜古迹，也是一处具有重要历史意义的革命纪念地。