永乐宫与八仙之一的吕洞宾有关，因为永乐宫原址在永济县的永乐镇上，该地为吕洞宾的诞生地。规模浩大的永乐宫经过110多年才全部竣工。1958年三门峡水库工程上马，位于黄河北岸的永乐宫正好在水库淹没区内。于是将这座宫殿迁出淹没区，照原样、用原材料，在新址芮县龙泉村附近重新修建。
三清殿又叫无极殿，殿内的屋顶金碧辉煌，那由3个1组的蓝琉璃瓦组成的菱形图案，一个挨一个。屋脊为蓝黄相问的琉璃浮雕所砌，5条屋脊就象5条彩 色飞龙盘曲在那里。房顶上砌有裙带飘逸的仙人和活蹦乱跳的走兽，造形逼真。
殿内四壁满布壁画，以人物居多，面积有403．34平方米，画面高达4．26米，全长94.68米，画面上有人物近290个，这就是著名的《朝元图》。众多的人物，按对称仪仗形式排列，以南极、东极、紫微、勾陈、玉皇、后土、木公、金母8个大像为主体，组成了恭贺朝拜“三清”(即玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊)的场面。其中有龙袍加身的帝王，有凤冠霞帖的皇后，有抚媚轻盈的侍女，有急如星火的差役，有威严的武士，有虔诚的道士，还有凝眸欲语的金童、玉女。这众多的人物，通过古代画家的匠心布局和神笔描绘，场面壮观，千姿百态。服装各异，活灵活现。
纯阳殿又称吕祖殿，它位于三清殿的后面，是供奉吕洞宾的地方。殿内吕洞 宾的塑像矗立在那里，面目和善慈祥，神态端庄自若，令人肃然起敬。这个殿内的壁画描绘的是吕洞宾的生平事迹，采用的是连环画的形式，52幅连环画中，有一幅就画着吕洞宾为一个无钱求医的老妇人的儿子治病，医好后分文不取，老人感激不尽的情景。从那一幅幅壁画中，我们可以看到元朝以前我国人民生活习俗及社会风貌，也为我们研究宋；金、元社会史和风俗史提供了重要资料。
在永乐宫附近还有魏国时芮城的遗址、唐代建筑的龙王庙、龙泉的涓涓泉水以及绿林翠草，为永乐宫增添了不少迷人的景色。