灵长类的特征是四肢发达，具五指（趾），前肢第一指（趾）与其余四指（趾）相对峙，一般指（趾）端有指（趾）甲，手足能握物；略能直立行走；大脑半球非常发达，其表面有很多皱纹，具有复杂的行为。
灵长类主要分布于热带和亚热带地区，靠四肢攀援，营树栖生活，也有少数在岩石上或地上生活，喜群居。如分布于我国四川、云南、广东海南岛等地山林里的猕猴，非洲森林中具有猿类中最高智慧的黑猩猩，还有栖居在东南亚密林区的猩猩和长臂猿等都是灵长类的典型代表。它们有的会用工具索取食物，有的会模仿人的简单动作，是动物界中最高等的类群。