很早以前，老祖宗们就对点点繁星崇拜不已。他们发现，除了每天的东升西落，天空中绝大多数星星之间的相对位置似乎都是不变的，于是把它们称为“恒星 ”。但是他们同时也注意到有七个天体是不一样的，它们相对于不变的星空背景而言却是在缓慢地移动着的 ，这七个天体是：太阳、月亮、水星 、金星 、火星 、木星 和土星 ，因为它们看似在星 空中“漫游”，于是被古人们称为“行星 ”。我们平常使用的 每星期七天的名称，在英语中就是与这七个天体相对应的 。
所以，古人心目中的行星居然包括了太阳和月亮！只是后来，人们感觉太阳和月亮太特别，所以才把它们区分开来，而把剩下的那五颗称为行星 。到了十七世纪，随着哥白尼日心说的建立，人们了解到太阳才是太阳系的主宰，太阳系 所有其它天体都在环绕太阳运转，于是人们知道了地球其实是和那五大行星 具有同样性质的天体，于是我们了解的大行星就成了6个。
随着日心说逐渐深入人心，基本正确的太阳系结构已经建立起来了，太阳、六大行星以及环绕它们运行的卫星 ，还有一种被称为彗星的天体共同构成了当时人们心目中的 太阳系 。
1781年，英国的威廉－赫歇尔偶然发现了木星之外的又一颗大行星 ― 天王星 ，这一下子打开了人们的眼界，人们开始认识到太阳系可能比想象的还要大得多，内容也要丰富得多。果然在1846年，德国的 伽勒发现了海王星 ，美国的汤博又于1930年发现了冥王星 。随着这三个带“王”冠大行星 的 加盟，九大行星 的 概念才在二十世纪30年代真正建立起来了。
冥王星的个头实在太小，甚至比我们的月亮还小，它之所以被冠以行星的称号，很有一点浑水摸鱼的 味道。刚发现它时，它是那个区域独一无二的大天体，而且当时对它真实大小的 测量有较大的 偏差，最大的 测量报告甚至达到了直径1万公里，等到后来仔细测量表明它的 真实直径仅为2300公里，在行星 世界里只是一个小不点之后，已经是木已成舟。后来人们还发现，冥王星的运行轨道很扁，而且这个轨道平面与太阳系 其它天体绕太阳运转的 轨道平面有很大的 倾角，这些特征都让人们心生疑虑，冥王星 够得上一个行星的资格吗？
既然冥王星 能不能称为行星 都要受到怀疑，那么任何一个比它还小得天体，又怎么可能获得第十大行星的 殊荣呢？但是真正的挑战终于出现了，新天体2003UB313横空出世。美国科学家麦克－布朗于2005年7月正式公布了这个发现。最新测量表明，它的 直径（2400公里）甚至超过了冥王星 ！布朗欣喜地认为这个天体应该够得上行星 的 称号了，它为这个“新生儿”起名叫“齐娜”。
然而，矛盾产生了，天文学家分成了两派。其中一派认为齐娜应该是行星 ，但那些个头比冥王星略小的其它新天体，比如夸欧尔、塞德娜等，也应该是行星 ，因为它们之间并没有本质的 区别 ，数百个海外天体，大小之间似乎也并无明显的 界限，怎么判定哪个是行星 ，哪个又不是呢？
另一派天文学家则认为，不仅奇娜不能称为行星，其实连冥王星也不够格，冥王星其实只是海外天体中较大的一个，因此这一派天文学家认为应该把冥王星 从九大行星中除名！新发现的 天体和冥王星一起，应该归为新的一类天体。