姬路城，位于日本兵库县的姬路市。
姬路城建在海拔45米的姬山上。姬路城的历史，可追溯到日本的中世纪。织田信长和丰臣秀吉时代，这里就是战略要地。1600年德川家康取得关原之战的胜利后，让女婿池田辉政进驻姬路城，统治播磨、备前、谈路等地。池田辉政重新圈绳定界，在1601年开工，用9年的时间建成了姬路新城，也就是今天的姬路城。
姬山上筑有15米高的土垣，它的上面就是姬路城。姬路城由本城、二城、三城和西城组成。内外分别环绕着内壕、中壕和外壕三重壕沟。中壕以内是城主和侍从武士的居所，中壕外的内城是下级武士、仆役和商职人员的居所。
姬路城是日本没有遭战火破坏的极少数城市之一。
姬路城里被确定为日本“国宝”的建筑有大天守阁和3座小天守阁，以及4座连接望楼。
被定为国家“重要文化财产”的有望楼16座、连接望台11座、城门15座、墙32处，共计74座建筑。姬路城还被定为“特别史迹”。
姬路城是日本早年建筑最兴盛时期的杰作，展示了日本木结构建筑艺术。大天守阁、东小天守阁、西小天守阁和西北小天守阁，以及将它们连接在一起的4处连接望楼，共同构成的天守阁建筑群。围成一个“口”字形。天守阁等建筑全部是涂白色灰浆的小屋群落式建筑，因而姬路城又名“白鹭城”。