夜郎洞天位于贵州省镇宁县西北24公里的扁担山区，普里山麓的上铜村旁。因为这里可能是云贵高原古夜郎国的发祥地，故得名。有“天狮洞”、“梁将诺洞”、“门绵洞”和“双洞”等10个洞穴，构成了夜郎洞天。它们纷呈异彩，斗奇争艳，尤以“门绵洞”和“双洞”最为奇特，其洞内外景物和谐、协调，粗犷与细腻兼得，壮丽与纤巧包容。
“门绵洞”依山傍村，洞门为一巨大天生桥，伏流由洞中涌出，天桥拱顶高约10米。有耳洞二。右侧耳洞洞体较大，然堆积物较少，蝙蝠特多，洞扁而不高。左侧耳洞洞体高大宽敞，石柱异常发育，粗细不等，表面均有滴淋的纹理，十分奇巧。由石柱间外望，洞外景色一目了然，蓝天白云，茂林修竹，布依族村寨依山分布，近处溪流蜿蜒，吁陌纵横，中有馒头状小山，玲珑奇巧，远望如天然太湖石，美景天成。
由洞口入内，乘船挑灯逆行，历经250米水路。水路两侧密布着大大小小石花，犹如飞浪溅出的浪花，凝固在水道两壁。行驶近200米处，有形如一飞燕展翅掠水的钟乳石下悬于近水面，行船至此，人们要伏背折腰、紧贴水面折三而过，否则不是碰得头破血流，就是船翻人落水。过此险峡，水面渐宽，高处有数个矮小如人的石笋，似乎登上悬崖俯视水路，可称为“临流阁”，按陶渊明意，“登东皋以舒啸，临清流而赋诗”，亦可称渊明吟诗处。前行，洞体骤小，船不得行。退回弃舟登岸，为一空旷岸滩，仰望洞顶，有层层云影，随灯光浮动，称“飞云浦”或“乱云飞渡”。洞壁有石慢流泻形成的“扶桑树”，上有淋沟纵横，又如渔网。沿网壁登高攀援，三折而上，为一天门洞开，过此门为第二层干溶洞。
干溶洞洞口有不少崩塌石块，其上已生长着大小不等、高矮不齐的石笋，如众神仙在此相聚，称“神仙会”或“聚仙坡”。过此坡则见边石坝数圈，弯曲褶皱，其内有大量穴珠，实如“珠圃”。仔细观察，边石坝有如万里长城，雄碟敌楼、烽火台等，为微型长城。城旁有旗状钟乳石掩成一洞，钟乳石半透明犹如金箔屏风，似断若续。探头窃视，内为一小室，晶莹的石慢飘拂，纤小的石花斑斓，琳朗满目，实为一绝。其上有一似古剑的鞭伏石笋，高3。 7米，粗直径为15厘米，其周围为网状纹和石花。石笋直指浩天，颇有神韵，可称为“越剑重光”或“霸土鞭”。走完第一厅，逛迹而下，右侧为一深渊，可听水声，沿左侧崖壁，攀援而过，进入第二厅。有两个高大石笋迎面而立，一笋高而瘦，宛如天安门前的华表，蟠龙绕柱，鳞甲晶莹，刚柔相济。侧观又若一贵妇人，缨洛遍体，玉立婷婷，雍容华贵。另一石笋较矮而肥硕，顶端圆滑精光，如僧头，为身披袭装，惟妙惟肖的“笑弥勒”。由此向前，靠近第三厅门口不远，即为登攀第三层大厅必经之路。该处为一丛丛怒放的灵芝，口十肥枝矮，其上方解石晶体闪烁，熠熠生光，迷离奇幻，实为“芝径星崖”。第三厅有景曰“荷娇”和“飘洋笠翁”，中间有“昭君出塞”最为形似。一顶石慢组成了惟妙惟肖的华盖，罩住昭君的车辈，右侧的石笋俨如汉元帝带领宫女相送，依稀惜别之情油然而生，左侧石笋似呼韩邪单于率部出迎，欢笑雀跃可见。“昭君出塞”为该洞的主景，最有观赏价值。第四厅顶底高程仅1－｝－2米，顶端为幽黑的深渊，上有下垂的钟乳石，两侧为几根上下顶柱的石柱，使人有鸿蒙初判、天地始劈的感觉，颇似“开天辟地第一柱”或“招‘古柱”。门绵洞第三层只有一厅，但景点集中。由“芝径星崖”逛迹而上，就到第三层大厅。有“临水溶荫、“蓬山海市”、“天鸡报晓”以及“如仔娱宫”、“缕花玉烛台”等。“门绵洞”之美，美在犷腻得体，疏密有致，花非花，龙非龙，妙在似与不“是”之间的朦胧美。有映映大景之风，无囿囿小家之气，有朴实、自然之妙，无造作、故态之弊。由“门绵洞”上行登高百米，即到“双洞”，其景堪与“门绵洞”媲美。“双洞”顾名思义有两洞口，南低北高，相距600余米。有六厅，而洞长在千米以上。由南洞进口的第一厅，有巨大石笋，其上淋溶纹路，如灵芝丛生，又如雪压松涛。似在云遮树绕中，有一小径直抵峰巅，有“远上寒山石径刹”之意。顶部有石笋，如宝塔凌空，拟名“白云生处”。与此相对，在众多石笋中涌出一大石笋，如“波涌莲台”，四周为霜华满山，玉珠下溅。其后有一组石往组成一宫殿，殿底积水，倒影历历。其洞口侧旁有二层钙板，其下为棕褐色土层，经发掘，见有多种古脊推动物化石。该厅命名为“波涌云生”厅。