单峰驼，因为只有一个驼峰而得名，主要分布于北非、西非及中东干旱的沙漠地区。在公元前1800年单峰驼就已在阿拉伯被人驯养。由于沙漠雨水稀少，常年高温干旱，使得单峰驼的耐旱耐高温能力极强。历史上，单峰骆驼曾经作为骑兵出现在军事战场上。
双峰驼，即拥有两个驼峰的骆驼。双峰驼在我国广泛分布，驯化养殖已有几千年的历史，一直沿袭传统的养殖方式。在古代“丝绸之路”上，双驼峰是主要的运输工具。主要分布在中国西北的新疆、内蒙、甘肃等地区。虽然双峰驼是交通运输中的重要一员，但它却未发挥过重要军事作用。它的速度欠佳，四肢粗短，主要优势在于耐力与负重，因此双峰驼随行的人多为商旅和使者，而不是骑兵。
双峰驼与单峰驼很大的不同在于对气候的适应性。双峰驼适应寒漠，单峰驼适应热漠。双峰驼高2.1米。身上长着厚厚的毛，可使它御寒。单峰驼驼峰顶到地面的高度约2.4米。身上长满了蓬松的卷毛，能使它防热耐热。双峰驼耐寒、耐饥渴等能力，更适应在寒漠中长时间行走。双峰驼常栖息在草原、荒漠、戈壁地带，随季节变化而有所迁移。夏季多接近牧草丰富的阿尔泰山戈壁沙漠地区，冬季则向南，或在避风向阳的平原、丘陵地区。主食灌丛和半灌丛的盐碱植物，昼夜游动，午间休息。双峰驼主要以梭梭、胡杨、沙拐枣等各种荒漠植物为食。约于公元前2千年，单峰骆驼逐渐在撒哈拉沙漠地区居住，但是在前900年左右又再次消失于撒哈拉沙漠。它们大多是被人类捕猎的。后来埃及入侵波斯时，冈比西斯二世把已经被驯养的单峰骆驼传入波斯地区。被驯养的单峰骆驼在北非被广泛使用。