（一）矿物的外形具有晶体结构的矿物在条件允许时往往能生成具有一定形态的单晶体。有的沿一个方向生长，成为柱状、棒状等；有的沿两个方向发展，成为板状、片状等；有的是三向等长，成为立方体、菱面体等。
在野外，很少能见到矿物的单晶体，常见到的却是矿物晶粒的集合体或是没有结晶结构的矿物的微粒集合体。一般单晶体为一向伸展的，集合体常为纤维状、毛发状；单晶体为两向伸展的，集合体常为鳞状；单晶体为三向伸展的，集合体常为粒状或块状。此外，矿物的集合体还有些特殊形态，如放射状、晶簇、肾状、钟乳状等。
（二）矿物的光学性质矿物在可见光作用下所表现的性质，包括透明性、光泽、颜色、条痕。
1．透明度 矿物透过可见光的能力叫矿物的透明度，矿物薄片能透过光线的称为透明矿物，否则称为不透明矿物。一般来说，所有的非金属矿物都是透明矿物；所有的金属矿物都是不透明矿物。
2．光泽 光泽是矿物对可见光的反射能力。金属矿物一般表现为金属光泽，非金属矿物一般表现为非金属光泽。非金属光泽又分为金刚光泽、玻璃光泽、油脂光泽、丝绢光泽、珍珠光泽、土块光泽等。
3．颜色 矿物由化学成分和内部结构决定的颜色是固定不变的，这为鉴定矿物提供了重要的依据。如黄铜矿为黄铜色，孔雀石为翠绿色。许多透明矿物由于外来的原因，常常出现不很固定的颜色，如纯净的石英为无色，混有杂质则呈现不同的颜色。
4．条痕 条痕是矿物粉末的颜色。一般将矿物在一白色无釉的瓷板上擦划，瓷板上就留下矿物粉末痕迹的颜色。条痕对某些金属矿物具有重要的鉴定意义，如赤铁矿的颜色虽有不同，但条痕固定为樱红色。由于透明矿物的条痕都是白色或无色，因而条痕对于鉴定透明矿物的意义不大。
（三）矿物的力学性质矿物受外力作用后所表现出来的性质，包括矿物的硬度、解理、断口，以及弹性、挠性等。
1．硬度 硬度是矿物的软硬程度。通常选出十种矿物作为衡量矿物硬度的标准。一般将需要鉴定的矿物同标准硬度矿物或代用品相互刻划，即可得出它的硬度。如某矿物能划破方解石，又能被萤石划破，该矿物的硬度则介于3与4之间。
不同硬度的十种矿物
| 硬度 | 矿物名称 | 代用物品 | 硬度 | 矿物名称 | 代用物品 |
| 1 | 滑石 | 6 | 正长石 | 小刀、玻璃（5.5） | |
| 2 | 石膏 | 7 | 石英 | 钢锉（6.5） | |
| 3 | 方解石 | 指甲、铜币（2.5） | 8 | 黄玉 | |
| 4 | 萤石 | 9 | 刚玉 | ||
| 5 | 磷灰石 | 10 | 金刚石 |
矿物被打击后只产生不规则的破裂，破裂面凹凸不平称为断口。根据矿物断口形状，可分为贝壳状断口，如石英；锯齿状断口，如自然铜等。
3．弹性和挠性矿物受外力作用时发生弯曲而不断开，外力解除后能恢复原状的性质称为弹性；不能恢复原状的性质称为挠性。如云母与绿泥石的主要区别之一就是前者具有弹性，后者具有挠性。
常见矿物主要特征鉴定表
| 矿物名称 | 形状 | 颜色 | 条痕 | 光泽 | 硬度 | 解理和断口 |
| 石英 | 六方柱锥状晶体 | 无，或各种颜色 | 无色 | 玻璃 | 7 | 贝壳状断口 |
| 长石 | 柱状厚板状晶体 | 白、肉红 | 无色 | 玻璃 | 6 | 完全解理 |
| 云母 | 片状 | 白、黑 | 无色 | 玻璃 | 2～3 | 极完全解理 |
| 方解石 | 菱面体晶体 | 白 | 白 | 玻璃 | 3 | 完全解理 |
| 普通辉石 | 短柱状 | 黑（或带微绿） | 浅灰绿 | 玻璃 | 5～6 | 中等解理 |
| 普通角闪石 | 长柱状 | 黑（或带微绿） | 浅灰绿 | 玻璃5～6 | 完全解理 | |
| 黄铁矿 | 立方体晶体，集合体为致密块状 | 淡黄铜色 | 黑带微绿 | 金属6～6.5 | 无解理 | |
| 黄铜矿 | 晶体少见，常见致密块状或散粒状 | 黄铜色 | 黑带微绿 | 金属 | 3～4 | 无解理 |