黄浦公园是上海最早建立的一所公园，建造时的面积有2公顷多，现已不足2公顷。最初的名称叫做“公花园”，又有“外国花园”、“大桥花园”、“外摆渡公园”之生活方式，解放前俗称“外滩公园”。
1960年前后，英、美、法等国公议在上海建立一个休息娱乐的场所，后来他们看中了英国领事馆前面、黄浦江和苏州河汇合处历年淤积起来的一块泥滩地，设亭建屋，种树栽花，花去了绝大部分从中国人民身上搜刮来的9600两银子，历时两年基本完成了全部工程，于1868年8月8日宣布开放。但是入园的只能是外国人，而把中国人民拒之门外。外国侵略者的欺凌，激起了中国人民的无比开放的提案。
1941年在太平洋战争爆发，日本侵略军进入租界，从引黄浦公园被日本兵营占据，在周围挖掘壕沟，音乐亭成为镇压中国人民的炮台。除了一部分树木被移植作为荫蔽军事建筑之用外，都被破坏殆尽，公园到了名存实亡的地步。1945年抗日战争胜利后，在国民党统治之下，公园并没有得到治理，却又沦为美国侵略军和国民党部队横行霸道、为非作歹的场所。
回溯黄浦公园从开始建园起到解放时近百年的岁月，深深地刻着黄浦公园坎坷历史。直到1949年5月。公园才重新回到了人民的怀抱，获得了新生。多年来，公园经过不断改建、充实、调整，以崭新的面貌出现在人们面前。1955年在开辟外滩绿带的同时，整理了园容，它一度曾和外滩绿带连成一体。1958年原地又恢复成公园，并在大门内的右侧，以我国传统的园艺技术，堆砌假山，建筑鲤鱼喷泉，增设立体花台，园中绿树成荫，繁花似锦，得到了国内外专家和游人的赞赏。在十年动乱中，黄浦公园与其它罗林建筑一样遭到破坏和摧残，假山、喷泉被折除，园容面貌零乱。十年动乱结束后，按照周总理生前的指示，园林部门又重新规划和改建。园内充实了树坛花苑，按四季不同景色配置雪松、香樟、广玉兰、桂花等灌木和落叶、常绿乔木数千株共百余种，并建造了富有民族特色的望江亭；具有园林风格的江边长廊；入园处假山矗立，清泉下注，鱼跃其中，令人感到祖国大自然的壮观和秀丽。池内还设置了两个手擎花束天真活泼的男女少先队员塑像，它是下一代热爱、热情欢迎国内外来宾的象征。
现在的黄浦公园，已成为上海外滩的一颗绿色明珠，是一个环境优美的文化休憩场所。