楼观台历史悠久。远在公元前10世纪，周朝大夫函谷令尹喜在此结草为楼，观测天象。故名楼观台。此后，老子(李耳)来到达里，著述《道德五千言》(即《老子》)，并说经讲道。东汉顺帝时期，张道陵创立了道教，推崇老子为教主，并把《道德五千言》作为主要经典。楼观台从此成为我国最早的道教圣地，被称为“天下第 一福地”。历代帝王，如周穆王、秦始皇、汉武帝、晋惠帝、隋文帝、唐高祖、唐玄宗等都曾在此建祠或修葺。遗留到今日的主要胜迹有说经台、炼丹炉、吕公洞、化女 皋、楼观塔、老子墓，以及宗圣宫、会灵观、玉华观、延生观等。
说经台，也叫“授经台”，相传老子当年在这里讲经。说经台是楼观台的中心， 位于海拔560米的一座秀丽的山峰上。炼丹炉位于一座荆赖丛生的山峦上，距山下约2．5公里，与说经台所在的山峰遥相呼应。炼丹炉由砖砌成，长3．6米，宽 2．7米，室顶呈八棱形。象征八封。化女泉是一个清澈见底的天然水池，位于说经 台以西1公里处。传说老子有一天拄着拐杖来到这里、他把拐杖插在地上，用七 香草化作一个美女，借以考验他的弟子学道是否心诚，结果插杖的地方变成一眼 水泉。称之为“化女泉”。楼观塔与说经台相距2公里，塔高7层32米，外观呈八 棱形。传说中的老子墓，在化女泉以西3公里处．墓家呈椭圆形；高4米，占地约 20平方米。自说经台西下北行约2公里，有几棵苍劲的古柏和古银杏树，传为汉 代所植。其中一棵古柏枝权藤结，似雄鹰翱翔，名“三鹰柏”。还有一棵古柏，名曰 “系牛柏”。老子当年乘坐着一辆牛车入关，到楼观台，他的牛就是拴在这棵古柏 之上的。
唐以来的各代文人学士，都曾到楼观台游览赋诗，并立有许多碑石。现存有70余块，是一批很有价值的珍贵文物，为研究我国书法和楼观台的历史，提供了 可贵的资料。
楼观台不仅因历史古迹而闻名，其景色也十分秀丽。特别是自然森林植被冠子终南、主要森林树种就有100多种，珍贵动物有大熊猫、金丝猴等30余种。 1982年，国务院决定在此设立国家森林公园。
楼观台现为省级重点文物保护单位。近年来整修了说经台、老子祠，重建了藏经阁和回廊，在吕祖洞到闻仙洞的天堑间飞架起一座跨度5．3米的铁索桥。登桥俯视，云雾缭绕，瀑布悬挂，景色宜人。从上善池到主蜂炼丹炉的狼牙石道，已用青砖砌成，远望宛如云梯，直插云际。如今的楼观台已成为人们寻求野趣、度假 避暑的旅游胜地。