爬过高山的人们都会有印象，即人站在山下往上看，山腰处白云缭绕；当爬到半山腰时，却不见白云，只见迷雾茫茫；再往往上爬，便是另一番景色，天空阳光四射，只见眼前一片云海，这种现象就告诉人们，云和雾实质上是一样的，只是所处的高度不同而已。
天空中的云有高有低，高的有1万多米，低的只有几十米，甚至跟地面上的雾连成一片。形成云的主要原因，是潮湿空气的上升运动。空气经常由于热力作用、锋面作用或者地形的作用，产生上升运动，由于高处的大气压力比低处小，空气在上升的过程中，就逐渐膨胀，空气的体积膨胀是要消耗热量的，而这种热量是取自上升空气的内部，从而降低了它本身的温度。一旦上升空气的温度降到与其露点温度相同时，就会有一部分水汽附着在烟尘微粒上凝结成小水滴。如果凝结高度上的温度在0以下，水滴就冻结成冰晶。这些水滴或者小冰晶的体积非常小，它们的横断面直径通常只有千分之几到百分之几厘米，统称为云滴。云滴的体积虽然微小，但它的密度却比空气大800倍，按理在地球引力的作用下，它们应该落到地面上来，为什么人们所看到的云总是浮在空中呢?
这是因为，一方面空气对云滴有向上的浮力作用，另一方面云滴下落时还受到空气的阻力。这种阻力的大小与云滴大小成正比，与下落的速度成正比。如果云滴开始下落，浮力和阻力就起到阻挡作用。当这两个力的合力与云滴受的重力相等时，它就以不变的速度下落。但是这个下落速度很小，每小时不足2米。同时云滴在下落过程中，因压缩而增温，使云滴由于蒸发又重新变成了水汽。所以，人们从地面看上去，云总是悬浮在天空中的。