空气中所能容纳的水汽是有一定限度的，达到最大限度时，就称为水汽饱和。气温愈高，空气中所能容纳的水汽也愈多。譬如，在1立方米的空气中，气温在4°C时，最多能容纳的水汽量是6.36克，气温在20°C时，1立方米的空气中最多就可以含水汽17.30克。如果空气中所含的水汽多于一定温度条件下的饱和水汽量时，多余的水汽就会凝结出来，变成小水滴或冰晶。假如在4°C，1立方米的空气中含有7.36克水汽，这时，多余的1克水汽就会凝结成水滴。所以空气中的水汽超过饱和量，就要凝结成水滴，这主要是随着气温的降低而造成的。
地面热量的散失，会使地面温度下降，同时会影响接近地面的空气层，使空气的温度也降低。如果接近地面的空气层相当潮湿，那么当它冷到一定的程度时，空气中部分水汽就会凝结出来，变成很多小水滴，悬浮在近地面的空气层里。当近地面空气层里的小水滴多了，阻碍了人们的视线时，就形成了雾。
雾和云主要是由于温度下降造成的，因此雾实际上也可以说是靠近地面的云。
白昼温度一般比较高，空气中可容纳较多的水汽。但是到了夜间，温度下降了，空气中能容纳的水汽就减少了，如果那时空气中的水汽较多，就会使一部分水汽凝结成为雾。特别在冬天，由于夜长，而且出现晴天风小的机会较多，地面散热比夏天更迅速，接近地面的温度急剧下降，这样就便得近地面空气层中的水汽，容易在后半夜到早晨达到饱和而凝结成小水滴，并且浮在近地层的空气中，形成雾。所以，冬天晴朗的早晨常常有雾。这种雾称为"辐射雾"。