太阳的质量占太阳系总质量的绝大部分（99.8％）。其它天体的质量总和只有太阳的0.2％左右。除太阳外，太阳系中的主要成员还有水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星和冥王星等九大行星，因此太阳系又可称为“行星系”。九大行星都在接近同一平面的近于圆形的轨道上，朝着同一个方向，围绕着太阳公转。这就是行星轨道运动的共面性、近圆性和同向性。
九大行星按其性质可以分为三类：类地行星（水星、金星、地球、火星）；巨行星（木星、土星）；远日行星（天王星、海王星、冥王星）。它们各自有着不同的运动特征和结构特征。九大行星所占的空间范围，其半径不到50天文单位。整个太阳系也不过是更大的天体系统——银河系的极微小的一部分。