小行星分布在火星、木星轨道之间，沿椭圆轨道绕太阳运行的小天体。小行星的一个特点是质量小。已发现的小行星总质量大约只有地球质量的三千分之一。目前已有编号，已确定轨道的小行星约近2000颗。大多数行星公转周期3.5—6年。小行星中，灶神星距地球较近，可用肉眼看见。谷神星是体积最大（直径760公里）的一颗小行星。爱神星的位置运转到和地球最近时，距离约为2240万公里，天文工作者曾利用它来精密测定天文单位。伊卡鲁斯星是目前所知距太阳最接近的小行星，和地球最近时有700公里。有的小行星成群出现。
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