2011年12月，拉美和加勒比地区33个独立国家的国家元首、政府首脑或代表在委内瑞拉首都加拉加斯举行会议，宣布正式成立拉共体。会议通过了《加拉加斯宣言》、《2012年行动计划》、《拉共体章程》和《维护民主和宪政的特别宣言》等重要文件，就拉共体的宗旨、行动原则及发展目标进行了系统阐述。会议决定由智利出任拉共体首任轮值主席国，古巴和哥斯达黎加分别任2013年和2014年轮值主席国。
2013年1月27至28日，拉共体首届峰会在智利首都圣地亚哥举行，地区32国的国家元首、政府首脑及高级代表与会，巴拉圭因国内政局原因未获邀而缺席会议。会议通过《圣地亚哥宣言》和《拉共体章程修订案》等文件，决定加勒比共同体轮值主席国作为加勒比国家代表同拉共体“三驾马车”一起组成“扩大的三驾马车”。会后，古巴接替智利出任轮值主席国。
2014年1月28至29日，拉共体第二届峰会在古巴首都哈瓦那举行，地区33国政府首脑或代表出席，联合国秘书长潘基文、美洲国家组织秘书长因苏尔萨等国际或地区组织负责人与会。会议通过《哈瓦那宣言》、《拉共体2014年行动计划》及包括《宣布拉美和加勒比为和平区的公告》在内的近30份成果文件。为体现加勒比国家和拉美国家的平等性，会议决定将“扩大的三驾马车”更名为“四驾马车”，组成不变。会后，哥斯达黎加接替古巴出任轮值主席国。
【对外关系】
与欧盟关系：2013年1月26至27日，首届拉美和加勒比国家共同体-欧盟峰会（拉欧峰会）在智利首都圣地亚哥举行，来自拉美和加勒比地区及欧盟（含克罗地亚）61个国家的国家元首、政府首脑及高级代表与会，欧盟委员会主席范龙佩、欧洲理事会主席巴罗佐、联合国拉美和加勒比经济委员会（拉美经委会）执行秘书巴尔塞纳等应邀出席。会议以“为了可持续发展的联盟：促进在社会和环境领域高质量的投资”为主题，强调推进和深化两地区战略伙伴关系，探讨双边贸易和投资、性别平等、民主人权、科技创新和可持续发展等议题。会议通过了《圣地亚哥宣言》和《2013－2014拉共体—欧盟行动计划》，并商定下届峰会于2015年在布鲁塞尔举行。
与俄罗斯关系：2013年5月，拉共体“扩大的三驾马车”外长访问俄罗斯。双方决定加强经济、工业、教育、文化、学术和人道主义等领域合作，宣布将建立“合作与对话常设机制”。2014年1月，拉共体古巴峰会决定支持建立拉共体-俄罗斯政治对话机制。