位于陕西省富县西 45 公里。原为汉雕阴县地。 隋文帝开皇三年（583）户部尚书崔仲方筑城居之，城枕罗水，其川平直，故 名直罗城。唐高祖武德三年（620）分三川、洛交 2 县地于此置县，因城为名， 称直罗县。元至元四年（1267）撤县，辖地并入鄜县。
直罗镇地处葫芦河与 其支流交会处的阶地上，向为陕甘要冲。沿河西南通子午岭，西北通保安（今 志丹）、华池（今甘肃），百余公里皆深谷峻岭，南经黄陵至关中。唐高祖 武德六年曾在此设关，唐太宗李世民征突厥经此，元代设巡检司，清废。1935 年 11 月，国民党以 5 个师的兵力向陕甘革命根据地进攻，被红军击败。直罗 镇一仗彻底粉碎了国民党对陕甘根据地的第三次“围剿”。