从1977年起，香港充分利用相当于三倍市区面积的郊野，陆续建立丁21座郊野公园。这类公园有别于一般公园，它是根据当地的景物并结合游人的需求而建，园内保持了原来的天然环境。辅以各种游乐设施，日夜免费向游人开放。
21个郊野公园遍布香港岛、九龙、新界和离岛各处，其中有：城门、金山、狮子山、香港仔、大潭、西贡、船湾、大屿山、八仙领、大榄、大帽山、林村、马鞍山、桥咀、石澳、薄扶林、清水湾等。此外，还有13个特别地区：大埔滘自然护理区、城门风水林、大帽山高地灌木林区、东龙洲炮台、吉澳岛、凤凰山、八仙岭、北大刀、大东山、薄扶林；马鞍山、照镜潭、梧桐寨等，其中有些特别地区位于郊野公园内。这些郊野公园占地面积4万多公顷，占全港总面积的40％，每个公园都有自己的风景和特点。游客最多的公园是面积较大的船湾、大屿山、西贡；游客密度最高的是面积虽小，但靠近市区的金山、城门郊野公园。
船湾郊野公园位于新界北部，面积位居第三。它三面环海，并将船湾谈水湖包括在内。公园内景色秀丽，沿途树木成荫，并有泉水瀑布。新娘潭是最引人的地方，这里的瀑布从大石底倾泻而下。周围是茂密的灌木林，照镜潭的风景优美如画。
香港郊野公园面积最大的是大屿山，占地500多公顷，由屿北和屿南两个公园组成。拥有众多的寺院禅林，朝佛香火络绎不绝是这个公园的特色。园里的凤凰山雄伟险峻当属香港之冠，凌晨登上山顶看日出，蔚为壮观。园中有一座宝莲寺，是香港三大佛教圣地之一。大屿山还有儿处有名的禅林，如万丈布山建有慈兴寺，在龙仔有龙华念佛堂；还有一处私人兴建的园林胜景叫悟园，园内有亭台楼阁，名花异草；灵隐寺、观音殿建在羌山上：在鹿湖，有大屿山最古老的寺院鹿湖精舍；还有佛泉寺、法华净苑等。园内大东山是教会、社团及私人的度假营地。此外，东涌、梅窝、石壁水塘、芝麻湾半岛等，也是大屿山风景的精华所在。
在新界西贡半岛上是两个相连的郊野公园，共占地7500公顷，里面有香港蓄水量最大的万宜水库，有美丽的海湾和古老朴实的村落．园里还建有一个观星台，是仿照河南省登封县的古迹建成的。东西两个公园各自有不同的特点，东部临海多峭壁，岸岩曲折，滩长谷深，香港东部海域最好的滩泳几乎全部集中在西贡东郊野公园范围，沿梅崖岩，积年受浪涛激荡，构成奇岩异穴。在北潭涌附近还有一片历史文物保护区——客家村，村中房屋、摆设都保留着客家人的传统习惯。西贡西郊野公园中有“石屋山”，山势舒平，四方可登，坐在山上观雄山奇海，周围几十里的大小山脉河流尽收眼底。
在港岛上也有两个郊野公园，一个是香港仔郊野公园，一个是大潭郊野公园。它们的共同特点是围绕水塘而开辟。园中林木繁茂，浓荫夹道，小经幽深，四季鲜花不绝，多种飞禽在葱翠林间飞鸣，下方清波碧水，上是绿满山坡，这里是日间游览、晚间烧烤的好去处。
与新界新市镇荃湾相邻的城市郊野公园，园内的城门水塘，群山环绕，一湖碧水，林木青翠。公园里有两个自然保留地区，一个是城门风水林，一个是大帽山高山灌木林区，它仍是受保护的特别地区。城门郊野公园一直是人们旅游远足的胜地。
在九龙以北有一个面积只有300多公顷的郊野公园，这就是金出郊野公园。这里面积虽小，但绿水萦回，青山悠悠，布置得确有娇巧玲珑之妙，既有高山可攀，也有绿林漫步，还有湖景供游人欣赏。
香港有一条跨越8个郊野公园的长程远足路线——麦理浩径，起点是屯门，到西贡的浪茄止，全长100公里。