太鲁阁峡谷，又称鲁阁幽峡，是花莲县境内立雾溪峡谷的总称，这是一条20公里长的大理石峡谷，两岸全是悬崖峭壁，极为壮观。主要景区有碧绿、天祥、九曲洞、大断崖、燕子口、长春祠、太鲁阁等。 从中部横贯公路沿立雾溪南岸向西伸展入谷，渐行渐窄，可见一绿林红墙环绕的祠庙，这就是为纪念开通公路的殉职者而建的“长春祠”，祠前有两股飞瀑自山墙前奔泻直下，声震山谷。祠后有380级“天梯”。顶端建有太鲁阁庙。供奉观音石像，太鲁阁取材皆为当地大理石，气派非凡。在立雾溪边，有一面无比巨大的屏风，泰雅族人把这个断崖叫作“阿唷”，是因为人们猛然一见不禁会阿唷一声大叫起来。断岸下有一大铁索桥横过溪面，名为安宁桥，可载重20吨。
燕子口是两块陡立的巨石，犹如刀斧劈成，中间有小溪流过，星上小洞累累，为地下水侵蚀而成。右上岩穴密布燕巢，无数燕子在此飞翔。锥麓大断崖海拔1660米，崖上寸草不长，崖下激流怒吼，激流中有各色各样的大理石。大断崖山南侧的断崖高达千米，尤为山峡地形所罕见。虎口线天是太鲁阁的又一壮丽景观，一座座崖密密相迎，好象猛虎张口，仰首仅见青天一线。在虎牙交错之中迂回前行，钻进岩腹的隧洞也一个接一个，人称“九曲洞”。
太鲁合流是全峡别具一格的-段，险峻雄伟的山景仿佛顿然消失，两岸青山连绵，涧碧崖绿，幽深宁静。在两溪汇流处有宁小岩，上建有“兰亭”。相传从前有一高山族老妇每每仁立在山坡盼子归来，故小亭又称慈母亭，亭下的石桥也叫慈母桥。天祥是一块环山合抱的小盆地，有一尊文天祥塑像，像后大理石屏上刻有《正气歌》全文，这里还有梅园、福园、稚晖桥、普渡桥及祥德寺、七级宝塔等景点。山麓上有泰雅人搭建竹屋居住。自1960年东西横贯公路开通后，太鲁阁一带已成为台湾东部山区最著名的风景区。