这种土楼多建于明、清两代，但是，追根溯源，早在西晋年间它就诞生了。当时，从外地逃荒来此的客家人，把简易的泥瓦房改造成坚固美观的土楼，并逐渐由单层发展成多层。这种土楼既能抵御台风、地震等天灾，又能抵御匪盗劫掠等人祸，而且把分散居住的客家人聚集在一起，平时，一起生活，和睦相处，遇事，联合起来，共同抗击。
土楼造型各异，风格独特，有的古朴壮观，有的华丽精巧，幢幢都闪耀着群众智慧的光芒，堪称“中华一绝”。永定县高头村的承启楼(又名天助楼)是当地最大的圆形土楼。它始建于清康熙年间，整个建筑结构为三圆一个中心，呈现出圆中套圆(大圆套中圆，中圆套小圆)、外圆高大、内圆渐低之势，规模宏大，造型奇妙。它的外圆周长229．34米，高12．4米，分为四层，共有272间房。第二圆为两层，每层40个房间，中央为公共场所。全楼80户人家一个姓，是几代人同居的一个大家族，分序不按层次，而是遵循平等和睦的原则，都是从一层到四层为一户，再加各户共用的公共场所——祖堂，从而形成了中央为中心的向心力，体现着中华民族的美德。