公转的轨道和周期 地球绕太阳的运动，叫做公转。地球公转的路线叫做公转轨道。它是近似正圆的椭圆轨道。太阳位于椭圆的两焦点之一。每年1月初，地球离太阳最近，这个位置叫做近日点；7月初，地球距离太阳最远，这个位置叫做远日点①。地球公转的方向与自转的方向相同，也是自西向东。
地球绕日运动的轨道长度是94 000万千米，公转一周所需的时间为一年；天文上通常所说的年是365日5时48分46秒，这是一个回归年。地球绕日一年转360°，大致每日向东推进1°。这是地球公转的平均角速度。地球公转的线速度平均每秒钟约为30千米。在近日点时公转速度较快，在远日点时较慢。
黄赤交角及其影响 地球一边公转，一边自转。有公转，就有轨道平面，即黄道平面。有自转，就有赤道平面。在黄道平面同赤道平面之间有一个交角，叫做黄赤交角。目前的黄赤交角是23°26′①。地轴同轨道平面斜交的角度为90°-23°26′＝66°34′，并且地轴在宇宙空间的方向不因季节而变化。因此，在地球绕日公转过程中，太阳有时直射在北半球，有时直射在南半球，有时直射在赤道上。太阳直射的范围最北是北纬23°26′，最南是南纬23°26′。当太阳直射在北纬23°26′时，是夏至日②（6月22日前后）。以后，太阳直射点南移。到了秋分月（9月23日前后），太阳直射在赤道上。太阳直射在南纬23°26′这一天是冬至日（12月22日前后）。以后，太阳直射点北返，当太阳再次直射在赤道的这一天，是春分日（3月21日前后）。夏至日太阳又直射到北纬23°26′。这样，地球以一年为周期绕太阳运转，太阳直射点相应地在南北回归线间往返移动。
