矿物是地壳中化学元素在各种地质作用下所形成的，具有一定化学成分和物理性质的天然单质或化合物，矿物是组成岩石和矿石的基本单位。
矿物可以是由几种元素组成的化合物，如磁铁矿（Fe3O4）、方解石（CaCO3）；也可以是由一种元素组成的单质，如金刚石（C）、自然金（Au）。自然界中矿物存在的状态有三种：固态（石英、正长石、云母）；液态（水、自然汞）；气态（二氧化碳、硫化氢）。
自然界中的矿物很多，已发现的有三千多种，绝大多数是固态无机物，液态、气态和固态有机物（琥珀）仅数十种。最常见的矿物有五、六十种。构成岩石的矿物，叫做造岩矿物，如方解石是组成石灰岩的主要矿物。能被人们利用的有益矿物称为造矿矿物，如磁铁矿、黄铁矿等。造矿矿物是组成矿石的主要成分。