虽然地壳只占地球很小的一部分（1%都不到），但是对于人类来说，地壳确实最重要的部分，因为我们就生活在地壳表面上，那么地壳的厚度有多少呢？地壳的平均密度又有多少？
因为地球表面71%的面积覆盖的是海洋，所以地球上的地壳大体上可以分为两种类型：海洋地壳和大陆地壳。
- 海洋地壳的平均厚度为5公里~10公里，主要由更密集、更基性的岩石组成，例如玄武岩、辉绿岩和辉长岩；
- 大陆地壳的平均厚度为30公里~50公里，主要由密度较小的长英质岩石组成，例如花岗岩。在青藏高原、高原和波罗的海地盾东部等少数地方，大陆地壳较厚（50公里至80公里）。
总体而言，地球地壳的平均厚度大约为15~20公里。
因为大陆地壳和大洋地壳的密度都低于下面的地幔，所以这两种类型的地壳都“漂浮”在地幔上。大陆地壳的表面明显高于海洋地壳的表面，这是由于较厚、密度较低的大陆地壳具有更大的浮力。结果，大陆形成了被深海盆地包围的高地。
大陆地壳的平均成分与安山岩相似，尽管成分不均匀，上地壳的平均成分与英安岩相似，而下地壳的平均成分则更类似于玄武岩。地球大陆地壳中最丰富的矿物是长石，占地壳重量的41%左右，其次是石英，占12%，辉石占11%。
除水以外的所有其他成分仅以极少量出现，总量不到1%。
与玄武岩洋壳相比，大陆地壳富含不相容的元素，与下伏的地幔相比则更加丰富。相对于原始地幔岩石，大陆地壳中最不相容的元素富集了50到100倍，而海洋地壳中的不相容元素则富集了大约10倍。
大陆地壳的估计平均密度为2.835克/立方厘米，随着深度的增加，密度从最上层地壳的平均2.66克/立方厘米增加到地壳底部的3.1克/立方厘米。
相比较而言，大洋地壳的密度更大，平均密度就超过了3克/立方厘米
与大陆地壳相比，大洋地壳主要由枕状熔岩和片状岩脉组成，其中大洋中脊玄武岩的成分，具有薄薄的上层沉积物和下层辉长岩。