2001年3月，首届外长会在智利首都圣地亚哥举行，通过论坛《框架文件》，规定了论坛宗旨、目标和运作方式，并将论坛正式定名为东亚-拉美合作论坛。会议决定论坛下设政治/文化、经济/社会、教育/科技3个工作组。会议接纳哥斯达黎加、萨尔瓦多和古巴三个新成员。
2004年1月，论坛第二届外长会在菲律宾首都马尼拉举行，通过《马尼拉行动计划》，决定将原有3个工作组调整为政治/文化/教育、经社和科技工作组。会议吸收尼加拉瓜和危地马拉两国为新成员。
2007年8月，论坛第三届外长会在巴西利亚举行，通过《巴西利亚部长宣言及行动纲要》，确认贸易和投资为论坛的合作重点，决定在经社工作组内成立旅游小组。会议接纳多米尼加为新成员。
2010年1月，论坛第四届外长会在东京举行，通过《东京宣言》。为进一步提高论坛工作效率，会议通过三项举措，一是成立协调委员会；二是设立论坛网络秘书处；三是决定今后工作组会议原则上与高官会在同一地点连续举行。会议一致同意吸收蒙古为新成员。
2011年8月，论坛第五届外长会在阿根廷布宜诺斯艾利斯举行，通过《布宜诺斯艾利斯宣言》。会议决定成立“前瞻小组”，吸收苏里南和洪都拉斯为新成员。
2013年6月，论坛第六届外长会在印度尼西亚巴厘岛举行，各方围绕加强亚拉经贸合作、人文交流、可持续发展等议题交换看法，通过《乌鲁瓦图宣言》。会议决定将论坛原有3个工作组和1个次工作组调整为4个工作组，分别为：社会/政治合作/可持续发展、贸易/投资/旅游/中小微企业、文化/青年/性别/体育、科技/创新/教育工作组。