永乐宫原址在山西省永济县永乐镇上，面临黄河，北倚条山，是个“山川蕴秀，土膏林郁”之地。这里相传是仙人吕洞宾的出生地。吕洞宾名岳，号纯阳子，生于公元789年，曾两次考进士未中，浪迹江湖，后遇钟离权授以丹诀，隐居修道。吕卒，乡人将其故居辟为吕公祠。随着吕洞宾故事的流传，改祠为观。蒙古太宗三年（1231）毁于火。由于当时新道教全真派首领丘处机等人倍受朝庭器重，第二年救令将观改为“大纯阳万寿宫”，派潘德仲主持重建工作，到蒙古世祖中统三年（1262）主体建筑完工，改名“永乐宫”。以后又建成龙虎殿，到1358年全部壁画才告完成。1959年因修建三门峡水库，将全部建筑和壁画迁移至苗城县北龙泉村东侧的五龙庙附近。
永乐宫内主要建筑有宫门、龙虎殿、三清殿、纯阳殿、童阳殿等五座，自南向北依次排列在中轴线上，总面积86000多平方米。其中除宫门是清代建筑之外，其余四殿皆为元代所建。在建筑结构上，采用辽金建筑的“减柱法”。整个建筑群庄严古朴，雄伟壮观。
龙虎殿又称无极门，原是永乐宫的大门，门前有墩雕石狮六头，形象生动，雕工细致。门上方悬挂竖额一方，上面是正奉大夫参知政亭枢密副使商挺所书“无极门”三字。无极门内据说原有高大魁梧的青龙白虎两星辰的泥塑像，可惜已毁。殿内后面和两梢问有壁画，损毁十分严重，现仅存东梢间东北壁的一小块，画的是天丁、神将、城陛、土地等，神情威猛，衣带飘扬，令人赞叹不已。
三清殿又称无极殿，是永乐宫主殿，建筑雄伟壮丽，面宽七间，进深八椽。殿内供奉太清、玉清、上清神像，故称三清殿。土清元始夭尊手拿圆珠，象征“洪元”；上清灵宝天尊抱太极图，象征“混元”；太清道德天尊持扇，象征“太初”。殿四壁及神皂内外绘着壁画，高4。 26米一4。 45米，全长94。 68米。上面有泰定二年（1325）“马君祥长南马七待诏”的题记。壁画所绘内容为《朝元图》，描绘着近300个神像。其中8个主神作帝后装饰，神态肃穆，仪态万千，或坐或立，形象优美。四周围绕着主童、玉女、仙伯、真人、神土、力士、左辅、右弼。有男有女，有老有少，有文有武，或持伞扇，或执药，或拿各式武器，或手捧宝物。表情更是各各不同，或和颜慈色，或怒目圆睁，或安静宁谧，或意兴奋发，或左顾右盼，互相呼应，构图严谨。每个人物面形变化丰富，造型饱满，表情生动。虽说是群仙聚会，更恰似一幅“汉宫威仪图”。这是现存元代壁画中最精彩的一幅，是国之瑰宝，有很高的艺术价值。
纯阳殿又名吕祖殿，殿中供奉吕洞宾像。这里的壁画是另一种风格，画面是用自然山水相隔相连的连环画卷。画的是《纯阳帝君仙游显化图》，是描写吕洞宾从降生起，到得道成仙，普渡众生，游戏人间的神话故事，共有52幅。画面中有亭台楼阁、酒肆茶楼、园林私塾。既有达官贵人，也有士农工商，妙趣横生地展现封建社会各式人物形形色色的活动，是研究宋元社会生活的难得形象资料。在纯阳殿后面出口处，还有一幅《招‘道》壁画，表现钟离权度化吕洞宾的情景。画面开阔，景色秀丽。钟离权背松倚坐，开怀畅谈；吕洞宾端坐石上，静听教侮，师徒情份刻画得十分恰当，是一幅不可多得的人物画卷。这些壁画是至正十八年（1358）禽昌朱好古门人李弘宜、土士彦、土椿、张实、卫德、张遵礼、田新德、曹德敏所绘。
重阳殿亦名七真殿，又称袭明殿。殿内壁画是表现道教全真派首领土重阳传教的故事，以149幅连环画构成，人物刻画十分细腻，具有根强的艺术感染力。
永乐宫是元代保存至今的最完整的建筑群，在建筑史上占有一席重要地位。而殿中壁画那样主动活泼，富有时代柏地方色彩，为研究14世纪前后中国封建社会生活，研究中国的美术史、绘画史提供了极为珍贵的资料。