古代早期出现的庙和祠，并不是宗教的直接产物。随着历史的发展，才出现了一些宫、观。当世界各国的宗教传入中国后，也在中国土地上建立起了具有宗教色彩的建筑。其中佛教的庙宇，统称为寺庵；道教的庙宇，统称为宫观；伊斯兰教（回教）的教堂，统称为清真寺；天主教的礼拜堂，统称为教堂。这些庙、祠、寺、观、教堂等古代建筑，均是人文旅游资源系列中的重要组成部分。在上述四种宗教中，佛教始终是我国宗教的主体，因此佛教建筑也是所有宗教建筑的主体。佛教寺庙很早就遍布全国各地，据唐会昌五年（845年）统计，全国就有佛寺4600所；兰若（空闲处的佛教小屋）40000余所。至解放前不完全统计，我国佛寺共有40000多所。佛教寺院建筑在布局上基本有一个统一格式，即在中轴线上都有山门（或三门殿）、天王殿、大雄宝殿、观音殿（或大悲殿）、地藏殿、佛塔等；中轴线两侧分别有祖师殿、伽蓝殿、藏经楼、罗汉堂以及行宫、僧房或配殿等。各殿都塑有两大金刚、四大天王、弥勒佛、释迦牟尼佛（含三身佛、三世佛、毗卢佛、接引佛、如来佛等名称）、十八罗汉、观音菩萨、文殊菩萨、普贤菩萨等像。但是由于不同的佛教宗系（包括三论宗、净土宗、法相宗、律宗、天台宗、华严宗、禅宗、密宗等）和地域信仰差别，在佛教寺庙中，建筑名称和布局格式也有不同。故观览佛寺，很难找到一个绝对统一的模式。即使中轴线上的建筑，也有不同的布局和变化。但是不论哪种寺庙，其建筑文化、雕塑文化、绘画文化、刻经文化、金石文化，都对旅游者有很大吸引力。特别是当举行各种佛事活动时，吸引力就更大、更高。道教是中国汉民族固有的一种源于巫神方术的原始宗教。在中国有几千年的历史。后来经过发展，在汉代产生了“天师道”；在南北朝出现了新天师道；唐宋时期南北天师道逐渐合流，至元代均归并为正一派。金、元时期又出现全真派，并在全国盛极一时。从此，道教便正式分为正一、全真两大教派。道教，尽管其教理及形式还在不断完善中，但是它建立的“丛林”、“道场”，如十大洞天、36小洞天、72洞天福地，对全国均有深刻的影响。包括道教宫观建筑、雕塑、图饰、仪式等，都是旅游者观赏注目的对象。道观建设不设塔，都以殿为主体。伊斯兰教清真寺受外来影响较多，总平面不一定采用中轴对称，装饰限于几何图案或植物花纹。建筑以礼拜殿为主体，另附浴室、宣谕台、邦克楼等。此外，基督教、天主教等建筑、绘画、文物等，也是宗教文化旅游的重要组成部分。北京郊区的各种宗教建筑和遗存文物是极其丰富的。
道教遗存在北京郊区也很丰富。而且多与儒教结合一起，形成许多以祭神、祭祖、祭祈先贤为内容的庙和祠。如龙王庙、城隍庙、八蜡庙、仓颉庙、药王庙、关帝庙、邹衍庙、鲁班庙、文庙、孔庙、河神庙、花王庙、窑神庙、火神庙、娘娘庙以及道教本身祈奉的东岳庙、真武庙、文昌庙、碧霞元君庙、三官庙、玉皇庙、玉虚宫、吕祖庙、通仙观等等。真是五花八门、枚不胜举。尤其是广大的农村，祈奉娘娘庙、药王庙、关帝庙、龙王庙、城隍庙、火神庙的相当普遍，有的庙宇可以祈奉几个神灵，如关帝庙，在京郊尚有24处，龙王庙9处，碧霞元君庙6处，娘娘庙14处，药王庙4处等。表36是北京郊区主要道教庙、祠。
在佛、道教建筑遗址中，还有一种混合建筑类型，即一寺庵内可融佛、道两种塑像，可称为佛、道、儒一体的寺宇。除了佛教、道教古寺观建筑外，北京郊区还有不少伊斯兰教清真寺及属于基督教系统的天主教堂。
北京郊区古代宗教文化建筑和遗址是相当丰富的，各教建筑遗存总数达220座。其中佛教寺庙有84座；道教庙观98座；清真寺院17座；天主教堂5座；佛道相融的寺庙有16座。关于四教建筑遗存的区域分布，在京郊各区县也有很大的差别，见表40。由表40可知：北京郊区佛教、道教、伊斯兰教、天主教等四大宗教古建筑遗迹，数量最多的海淀区、朝阳区、门头沟区、丰台区、石景山区、房山区。六区共有古宗教建筑遗迹165处，占京郊古宗教建筑遗存的75％。其中海淀区最多，约有40处，占京郊宗教建筑遗存总数的18.2％。佛教和道教寺观是京郊两个最大的宗教建筑遗存系列，其中佛教寺院以海淀、石景山、门头沟、丰台四区为最多，道教宫观庙祠以朝阳、海淀、丰台、门头沟、延庆为最多；清真寺院主要分布在朝阳、大兴和通县。北京郊区四大宗教古建筑遗存最早兴建年代为晋代，共有2处，全为佛教遗存；其次是隋、唐两代，共18处，其中唐代占15处，隋代占3处。但从各朝代兴建寺观的数量来看，明清两朝占着绝对的优势，其中明代佛教和道教寺观有69处，占京郊已知兴建年代的佛道建筑总数的44.9％；清代佛教和道教寺观34处，占京郊已知兴建年代的佛道建筑总数的21.9％。
京郊宗教古代遗存不仅数量多，而且有不少寺观建筑精良，雕刻和壁画精美、文物价值很高，在全国和北京市占有重要地位。如在建筑品位方面，京郊有全国最大的戒坛（门头沟区戒台寺），有全国仅有一座实物的基督教景教圣地（房山区十字寺），有居北京规模之最的金刚宝座塔（海淀区碧云寺）和朝阳区长营清真寺，有在北京具有独特建筑风格的石上塔（海淀瑞云庵）、明代券洞殿堂（门头沟白云禅寺）、院墙设有瞭望更楼的石景山区承恩寺，有北京独特的建筑房山区铁瓦寺，有前后殿用廊半岛连接的“工”字型道教建筑海淀区碧霞元君庙等。在宗教文物方面，京郊有全国最大的铜卧佛；有全国乃至世界刻经数量最多，历时最长的石经板（房山云居寺）；有北京最高大的石佛像（房山区白水寺）；有北京最高大、造型最优美的铜铸菩萨像（丰台区万佛延寿寺，铜像存放于首都博物馆）；有精美的明代壁画（石景山区法海寺）和35幅《聊斋志异》壁画（石景山区福惠寺）；有北京仅存的以金木水火土排列的五尊龙王塑像（三家店龙王庙）；有浮雕精美，富民间浓厚气息的门头沟区大村娘娘庙等。又如在体现历代建筑艺术风格方面，京郊有典型的元代、明代、清代建筑之寺观双林寺、灵岳寺、灵严寺、大觉寺等。京郊宗教文化建筑遗存尽管很丰富，但真正保存完整、未遭受破坏的寺庙宫观并不多。据对佛教寺庙的统计分析，京郊84座寺宇保存完整的有10座左右；基本完整的有19座，只有少量文物，主要建筑已被破坏的有34座，完全被破坏，仅存遗址的有17座。由此可见，宗教寺庙建筑遭受严重和完全破坏的寺庙占统计总数的60％以上。现在，京郊许多保存完好和基本保存完好的寺庙，如碧云寺、卧佛寺、大觉寺、八大处等都进行了旅游开发；一些保存很差、知名度较高的寺庙，如云居寺、红螺寺、和平寺等也都进行了全面修复，并正式向社会开放。但是对那些破坏十分严重的寺庙，当前最重要的任务是进行保护，然后在有条件的地方，逐步进行旅游开发。