腓尼基这个国家，夹在高山和大海之间，并不是十分富饶，各种资源也不丰富，而且国家面积也不大，容易招致人满之患，所以迫使这个国家的人民大量外流。
当腓尼基人获得了大量的海面以后，他们便开始不断努力去从事他们力所能及的商业活动，沿着适宜的地方建立了大量的海外商站和定居点。
沿着古老而又富庶的非洲北岸，他们一直朝前航行，到达了直不罗陀海峡，以及海峡那边的大西洋。大约在公元前１１００年，他们到达了肥沃的瓜达尔基维尔河三角湖上的塔尔索斯，他们把铜、锡都运到了这里。
这样看来，腓尼基人的地理视野已经沿着欧洲西岸到达了相当远的地方，他们由易北河口把琥珀经陆路运回到自己的国家。
《圣经》的故事中，到欧菲尔去的航行是非常著名的。犹太王扎洛莫的臣仆曾参加过这次航行，这恐怕是像１６、１７世纪的海盗航行一样的，是一个大海盗船队。
至于欧菲尔究竟在什么地方呢？人们也只是听说过这么一个地方，而且据说这个地方很富有，也很好客，所以他们到各个地方去寻找。有些人认为在阿拉伯，有些人认为在锡兰，还有一些人认为是在非洲东岸。
希罗多德也曾经说过，腓尼基船夫绕非洲的一次航行是在公元前６００年埃及王尼科治下组织的，不过，这次航行历史上是不是真的有过，现在已很难证实了。
而迦太基人则继承了腓尼基人的知识，并进一步发展了它，特别值得一提的是，他们获得了一些大西洋沿岸国家的可靠知识。
迦太基的海军大将汉诺就曾经作过一次冒险，他进入大西洋以后，便顺着非洲海岸向南方前进。他所抵达的地方究竟有多远，现在也无从知道了。他看到岸边燃烧着冲天大火，而这种大火，现在看来，多半是火山爆发，也有可能是热带大草原烧起来的火，这样汉诺大约到达了北纬７度的塞拉利昂海岸。
被后人称为英雄时代的希腊初期的地理观点得以流传到现在，是通过传说和诗歌，尤其是荷马的两部史诗《伊里亚特》、《奥德赛》。
史诗《伊里亚特》和《奥德赛》是早期希腊历史中最有价值的文献之一。这两部辉煌的史诗写成于公元前第８至第７世纪，但是其中所提及的事件大约发生在公元前１２世纪，这主要是因为，这两部史诗是根据民间口传故事加工而成的。
《伊里亚特》中所描写的事件发生于所谓的特洛伊战争的时期，这次战争是亚细亚的城邦为抵抗小亚细亚的城市特洛伊而进行的。
《奥德赛》描写的是一位传奇的希腊国王奥德赛的漫游，他是在特洛伊长征之后返回自己祖国的。