1.火成岩
火成岩是由熔融的岩浆液体冷却凝固而成。一般地，地幔物质被挤压到地下的某处，冷却形成侵入岩或是喷到地表形成喷出岩，这是火成岩中的两类岩石。让具有一定化学成分的岩浆变成特别的熔岩，不是侵入方式就是喷出方式。在这两种情况中，岩石基本化学成分可能相似，但组成质地却有显著差异（质地即岩石中斑晶大小的程度）。侵入岩质地粗糙，喷出岩质地较细，颗粒小。岩石质地状况是由冷却速度决定的。熔岩冷却越快，质地就越细。由于被喷出地表的熔岩物质会快速冷却，所以喷出岩质地细。但是，因侵入或挤压而形成的侵入岩，在地下，冷却是缓慢进行的，所以，晶体颗粒较大，最终形成粗糙的质地。
火成岩可分为两类：浅色岩（富含硅、铝）和深色岩（富含铁、镁、钙）。火成岩中含有8 种基本成分。在我们能把岩石分类之前，学习有关鉴定基本矿物成分的知识是很有必要的。
（1）浅色岩（含硅和铝）
①石英 ②正长石 ③斜长石 ④白云母
（2）深色岩（含铁、镁、钙）
①黑云母 ②角闪石 ③辉石 ④橄榄石
火成岩大多较坚硬，由含硅酸盐的内生颗粒组成。岩石的质地大体上是由组成颗粒的大小、形状和排列方式决定。火成岩的特点大多质地均一（见图2.5.1.）。但斑岩除外（斑岩是一种在质地细腻的背景下，嵌含有颗粒较大的斑晶的岩石）。有些火成岩是明显的颗粒体；另一些则质地细腻，以致于看不到单个的颗粒，这就是质地致密的岩石；还有一些是玻璃质的或是不定形的。
通常，在颗粒形成过程中，相互交错聚集，火成岩颗粒就渐渐形成尖角状和不规则状。
2.沉积岩
沉积岩的组成物质来源于母岩物质。沉积岩中矿物种类多包含了组成变质岩、火成岩和其它沉积岩的所有种类的矿物。其中一些矿物被压固成另外类型的沉积岩，而本身的物理、化学组成却没有多大变化。与之相反，另外一些矿物先受到严重的机械风化作用，而后再被压固成某种沉积岩（见图2.5.2.）。风化作用也许完全破坏了某些矿物的成分，使其重新形成了另外一种由新的化学物质成分组成的矿物。学生们应该会鉴别一些普通的沉积岩。例如，凝灰岩，砂岩、页岩、石灰岩和燧石。非火成岩（即沉积岩和变质岩）含有的一种最重要矿物就是方解石。
沉积岩的成岩过程既有机械风化作用也有化学风化，还有迁移、分选、母岩颗粒向外扩散、随后的压固胶结。颗粒间胶结的程度决定了沉积岩的硬度。通常，如果你用锤子敲击沉积岩，会发现沉积岩不如火成岩紧实。渗进的水分会使沉积岩有一股泥土气味。它们易于被揉碎。
由来自母岩的破碎颗粒组成的沉积岩叫碎屑岩。例如，砂岩，它的颗粒粒径从细砂颗粒（0.004～0.006 毫米）到粗砂粒（0.006～2 毫米），甚至到小石子（2～64 毫米），再大到鹅卵石般大小。很多种物质都可能成为粘结剂。例如，碳酸钙和氧化铁等。石英、长石和粘土矿物是碎屑岩中最常见的矿物。
没有明显颗粒的母岩也可能变为沉积岩，主要是通过流水溶蚀、迁移、沉淀之后重新形成。这种沉积岩叫沉淀岩，例如石灰岩。