垦丁公园的地形兼有山海之胜，著名的旅游景点有:关山落日、石砂海滩、龙銮潭湖光山色、垦丁海水浴场及牧场、社顶自然公园、垦丁森林游乐区、风吹吵、鹅銮鼻公园、佳乐水等，其中以森林游乐区最享盛名。
森林游乐区内共有17处景观，包括银叶板根、仙洞、观海楼、垂榕谷等，其中树龄400年的银叶树由于生长在热带潮湿多雨的环境，根部往上生长成板状以便呼吸，形状十分奇特，长137米的仙洞洞多钟乳石，令人叹为观止。区内1200多种热带植物浓荫蔽天，红花绿叶相映成趣，尤其是榕树类植物不定根到处伸展，交杂于珊瑚礁上，成为一大特色。
垦丁公园最南端的鹅銮鼻，还有我国最大的海上灯塔，同时也是远东地区最大的海上灯塔，素有“东亚之光”的美誊。鹅銮鼻为台湾南部屏东县的一个小半岛，长约5公里，宽约1.5——2.5公里，最高海拔122米。该岛与菲律宾的吕宋岛遥遥相对,中间的巴士海峡是南海与太平洋的主要航道。由于该地区多珊瑚礁，常碍航行。于是清光绪元年(公元1875年)开始建造灯塔，历时8年才告峻工。灯塔呈多角形，塔周110米，高18米。当时以汽油自热发光，光度为1000瓦，经反光镜反射后，可增为6500瓦，照射距离达20海里，每5秒钟熄灭一次。现在塔顶装有大型旋转透镜电灯，1500瓦的灯泡经透境反射后，光度增至180万瓦，光距可达27.2海里.鹅銮鼻灯塔,形势壮观。加之附近著名的恒春热带植物园、七星岩、海水浴场等，使鹅銮鼻地区成为风光秀丽、气候宜人的旅游胜地。
垦丁自然公园的红柴炕到万里的连线之间的水域最适合潜水，200多种石珊瑚建造了无数千姿百态的珊瑚礁，五彩缤纷的珊瑚鱼类、各式各样的海贝、海百合、海星、软珊瑚和藻类生活其间，共同形成了绚丽多彩的海底景观。
垦丁自然公园生物种类繁多，包括哺乳类15种，鸟类200多种，爬虫及两栖类40多种，淡水鱼类20多种，蝴蝶200多种，以及种类数量繁多的昆虫。黄裳凤蝶是区内特产而数量稀少的大型品种，外观华丽，极具观赏价值。
垦丁公园有台南地区稀有珍贵的动植物，保持着自然界绵延不断的生机，也为人们的旅游提供了宝贵的教育功能。垦丁公园管理处强调：“垦丁公园是大自然博物馆，参观垦丁公园必须着重‘知性之旅’的教育意义，大家必须珍惜她的美，保证她的生态”。