2012年1月29日至30日，非盟第十八届首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行。40多位非洲国家元首或政府首脑以及联合国秘书长潘基文等国际组织和区外国家代表与会。会议主题是“促进非洲区内贸易”，主要讨论了非洲和平与安全、非盟机构和能力建设、非洲参与全球事务等问题。会议通过了《促进区内贸易、建立全非自由贸易区宣言》和《非洲基础设施发展规划宣言》，进一步明确了以经济融合促进非洲一体化的主导方向。本届首脑会议还举行了非盟委员会主席选举，由于两位候选人时任非盟委员会主席让·平和南非内政部长祖马均未获超过三分之二票数支持，未选出新任主席。会议决定在2012年7月举行的第十九届非盟首脑会议期间再次进行非盟委员会主席选举。会议期间举行了非盟会议中心落成典礼。
2012年7月15日至16日，非盟第十九届首脑会议在亚的斯亚贝巴举行。近40位非洲国家元首或政府首脑以及数十位区外国家和国际、地区组织代表与会。会议主题仍是“促进非洲区内贸易”，主要讨论了非洲热点问题、非盟机构和能力建设、非洲一体化进程等问题。本届首脑会议再次举行了非盟委员会主席选举，经过四轮投票，南非内政部长祖马战胜让·平，当选新一任主席。
2013年1月27日至28日，非盟第二十届首脑会议在亚的斯亚贝巴举行。37位非洲国家元首或政府首脑以及联合国秘书长潘基文等国际组织和区外国家代表与会。本届会议以“泛非主义和非洲复兴”为主题，重点讨论了非洲热点问题、非洲经济发展、非盟机构和能力建设、非洲一体化进程等问题。埃塞俄比亚总理海尔马里亚姆在本届非盟首脑会议上当选为新一届非盟轮值主席。
2013年5月25日，庆祝非洲统一组织成立50周年非盟特别峰会在埃塞俄比亚首都举行，70多位非洲国家元首或政府首脑以及区外国家领导人或代表与会。峰会期间围绕“泛非主义和非洲复兴”举行了一系列庆祝活动。5月26日至27日，非盟第二十一届首脑会议在非盟总部举行。本届会议继续以“泛非主义和非洲复兴”为主题，重点讨论了非洲热点问题、非洲经济发展、非盟机构和能力建设、非洲一体化进程等问题。会议通过了《非统成立50周年宣言》以及一系列决议。2013年10月，非盟举行特别峰会，讨论非洲与国际刑事法院关系等问题并通过相关决议。
2014年1月30日至31日，非盟第二十二届首脑会议在亚的斯亚贝巴举行。会议以“农业和粮食安全”为主题，重点讨论了非盟2063年议程、地区和平与安全局势及联合国安理会改革等重大国际问题。毛里塔尼亚总统阿齐兹在本届非盟首脑会议上当选为新一届非盟轮值主席。
2014年6月26日至27日，非盟第二十三届首脑会议在赤道几内亚首都马拉博举行。会议以“农业和粮食安全”为主题，发表了关于农业增长与转型的《马拉博宣言》，并讨论了非洲一体化、和平与安全形势及联合国安理会改革、气候变化等重大国际问题。
【同中国的关系】中国同非盟及其前身非统保持着友好往来和良好合作，并向其提供了力所能及的援助。1996年5月，江泽民主席访问非统总部并就中国对非洲政策发表重要演讲。自2002年非盟成立以来，中国每年均派团出席其首脑会议。2005年3月，中国成为首批向非盟派遣兼驻代表的区外国家。
近年来，中国与非盟关系全面深入发展。2003年11月，温家宝总理在埃塞俄比亚出席中非合作论坛第二届部长级会议期间会见非盟委员会主席科纳雷。2005年8月，科纳雷访华。2006年11月，科纳雷来华出席中非合作论坛北京峰会暨第三届部长级会议。2008年8月，非盟委员会主席让·平来华出席北京奥运会开幕式。11月，吴邦国委员长访问非盟总部。同月，中国—非盟首次战略对话在非盟总部举行。2009年9月，让·平访华并与杨洁篪外长共同主持中国—非盟第二次战略对话，温家宝总理和戴秉国国务委员分别会见。2010年9月，非盟委员会副主席姆温查访华。10月，杨洁篪外长与来华的让·平主席共同主持中国—非盟第三次战略对话。2011年1月，中国与非盟举行外交政策磋商，外交部副部长翟隽赴亚的斯亚贝巴与让·平主席共同主持第四次中国—非盟战略对话。9月，杨洁篪外长在纽约出席第66届联合国大会一般性辩论期间会见让·平主席，非盟非洲发展新伙伴计划规划协调局首行执行官马亚基应邀访华。10月，中非合作论坛第八届高官会通过会议纪要，接纳非盟委员会为论坛正式成员。
2012年1月，胡锦涛主席向非盟第十八届首脑会议致贺词。全国政协主席贾庆林出席此届非盟首脑会议开幕式并发表演讲，其间分别会见了非盟轮值主席、赤道几内亚总统奥比昂和非盟委员会主席让·平，并出席了中国援建的非盟会议中心落成典礼。7月，非盟委员会首次以正式成员的身份出席中非合作论坛第五届部长级会议。10月，外交部部长杨洁篪与正式就职的非盟委员会主席祖马通话，非盟委员会副主席姆温查访华。
2013年2月，非盟委员会主席祖马访华并与杨洁篪外长共同主持中国-非盟第五次战略对话，习近平总书记和戴秉国国务委员分别会见。在华期间，祖马一行还会见了发展和改革委副主任张晓强、商务部副部长李金早和全国妇联副主席孟晓驷。3月，习近平主席在南非出席金砖国家领导人会晤期间，会见了非盟轮值主席、埃塞总理海尔马里亚姆。5月，习近平主席向庆祝非洲统一组织成立50周年非盟特别峰会致贺信。国务院副总理汪洋作为习主席特别代表出席此次非盟特别峰会并宣读习主席贺词，其间还分别会见了海尔马里亚姆总理和祖马主席。9月，外交部部长王毅在纽约出席第68届联合国大会一般性辩论期间会见祖马主席。10月，非盟委员会副主席姆温查访华。11月，刘延东副总理在访问埃塞期间会见祖马主席。
2014年5月，李克强总理访问非盟总部，会见非盟委员会主席祖马并在非盟会议中心发表演讲。2014年6月，习近平主席向非盟第二十三届首脑会议致贺词。
中国与非盟在气候变化、发展等重大国际问题以及非洲热点问题上加强沟通协调。非盟在涉及中国核心和重大利益问题上坚定支持中国。中国向非盟能力建设和有关维和行动提供了援助。