加来距英国很近，利于登陆，但此处海峡最窄，形成风道，风力比外海还大。加之西班牙舰只庞大，在狭小的水域不利周旋，英军决定用火攻作为大决战的序幕。决战开始，英军趁夜放出十几艘火船，随风势冲入西班牙舰队，西班牙海军用小船加以堵截，由于风力太猛而无济于事，倾刻间烈焰腾腾，火光一片，西班牙海军船舰拥挤，相互碰撞，被烧溺而死的水兵有1000多人，损失惨重。西班牙军队斗志全无，望风而逃，海上忽然一阵狂风暴雨，西班牙海军扯起风帆向南逃去。忙中出错，由于风力太大，战舰失去控制，马上要在浅滩搁浅，狂风忽然改了方向，强劲的北风使面临绝境的“无敌舰队”摆脱了灭顶之灾。狂风一直将舰队向北吹去。西班牙将士要想回到祖国，只有向南，再次经过英吉利海峡，这无异于自投罗网。为不使舰队全军覆没，只有绕过英伦三岛向西再向南，从茫茫的大西洋返回祖国。这是一段艰苦的航程，大西洋上的飓风不断的袭击，使本已破损不堪的一些战舰沉没在无底深渊，另外一些舰船被爱尔兰外海的礁石吞噬，生还者廖廖无几。经此役，西班牙海军损失战舰70多艘、将士9000多人，从此一蹶不振，失去西方霸主的地位。综观整个战役，西班牙人始终没有摆脱一个凶恶的敌人——风暴。
那么，使“无敌舰队”濒临灭亡的大西洋风暴是怎样形成的呢？早春4月，亚欧大陆上仍残留着势力较强的蒙古高压，大西洋上的冰岛低压逐渐减弱。气压的急剧变化，使大西洋沿岸的风力大增，且方向不变，西班牙海军选在4月出征，正遇此类天气。经过激战，败退的西班牙海军经过数月颠簸，又碰上了大西洋飓风，这是由低气压而形成的热带气旋，由于中心气压低，四周气流向中心汇聚，并辐合上升，之后，在北半球逆时针旋转，在南半球顺时针旋转。如果中心气压很低，旋转的气流强度就会很大，有时超过12级，并且上升的气流会冷凝成雨。西班牙舰队几度遭到飓风的袭扰而疲于奔命，再与以逸待劳的英军开战，焉有不败之理。