金星也曾有过众多的名字。例如，在中国古代，人们称它为“太白”或“明星”。当它为晨星时，我国古人又称它为“启明”，意为东方欲晓、开启光明；当它为昏星时又称作“长庚”，意为暮色降临，长夜将至。
现在全世界都称它为维纳斯（Venus），此乃罗马神话中爱神的名字。她的美貌与金星的晶莹十分相配，谁都会感到金星的光芒是多么柔和而可爱，这正是爱神圣洁的目光在注视着尘世间的情人们是否忠贞。维纳斯那面明亮的镜子，便是天文学家们用来代表金星的符号。在生物学中这个符号又是生殖的象征，它指示的性别代表“雌”。总之，金星维纳斯仿佛是太阳系中一位花容月貌德贤性淑的女王。