地球大约已经有40 多亿年的历史了。
地球最早是从太阳星云中分化出来的，开始，它只是一些宇宙固体微粒的聚合体。在运动的过程中，它不断吸附四周的宇宙微粒来壮大自己，最后才凝聚成一个体积庞大的球体。原始地球是一个冷冰冰的球体，它的四周弥漫着氮、二氧化碳、甲烷、氨等气体，那时候生命是无法存在的。在构成原始地球的物质中，有许多放射性物质，它们在蜕变过程中释放出大量热量，随着热量的不断积累，使地球内部的温度逐渐增高，坚硬的地球慢慢变得柔软起来。于是，在地球内部便产生了复杂的圈层分化运动。在地球重力的作用下，像氧、矽、铝、镁等比较轻的物质慢慢上升，浮到地球的表面上来。而铁、镍等比较重的物质慢慢下沉，集中到地心部分去了。最后，在地球内部形成了明显的层次，这就是现在的地壳、地幔和地核。
目前，地球上有七大洲、四大洋。然而在几万万年以前，地球上的海陆分布同现在大不一样。据研究，大约在两亿多年前，地球上的各个大陆基本上都是连在一起的，叫做泛大陆。另外，还有一个泛大洋，也就是古太平洋。到了距今一亿八千万年的时候，泛大陆开始分离，逐渐解体，并形成了太平洋、大西洋、印度洋、北冰洋等大洋和亚、欧、北美、南美、非洲等古大陆。