意大利旅行家，生于威尼斯商人家庭。1271年随其父亲和叔父由威尼斯启程，经地中海、两河流域、伊朗高原、帕米尔高原到达中国喀什，沿塔克拉玛干沙漠南缘再经敦煌、酒泉、张掖、银川等地，于1275年抵上都(今内蒙古自治区多伦县西北)。以后到大都(今北京)。在中国受到元世祖忽必烈的信任和优待。曾游历中国西北、西南、华东等地区及东南亚一些国家。1291年初离大都，1292年从泉州取海道离中国，经爪哇、苏门答腊、锡兰(今斯里兰卡)和印度南部，沿印度西岸到波斯(今伊朗)，1295年回到威尼斯。1298年在威尼斯与热那亚战争中被俘，在狱中口述东方见闻，由同狱人笔录成书，即为流传至今的《马可·波罗游记》。
其中记述了他来中国的沿途见闻，元代初年的社会情况及北京、扬州、杭州等城市的情况，中国东南邻邦的情况，蒙古诸汗国之间的战争和亚洲北部的情况。书中盛赞东方的富庶、文化的昌明，大部分篇幅是叙述有关中国的内容，马可·波罗是第一个向西方系统介绍中国情况的人。此书扩展了欧洲人的
地理视野，对以后的
地理大发现有一定影响，也是研究中古时期
地理学史、亚洲史和中西交通史的重要资料。马可·波罗于1299年被释放回到威尼斯，其书很快被传诵。
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