人类各种形式聚居地的总称，约起源于旧石器时代中期。在原始社会，以氏族为单位的聚落都是乡村聚落。进入奴隶社会，开始出现城市型聚落，但是，那时仍以乡村聚落为聚落的主要形式。到了资本主义社会，城市或城市型聚落得到了广泛的发展。
聚落通常是固定的居民点，只有极少为游动性的。聚落由各种建筑物、道路、绿地、水源地等物质要素构成。聚落的规模越大，物质要素构成也越复杂。
乡村聚落
居民以农业为经济活动主要形式的聚落。在农区或林区，村落通常是固定的；在牧区，定居聚落、季节性聚落和游牧的帐幕聚落兼而有之；在渔业区，还有以舟为居室的船户村。
一般说来，乡村聚落具有农舍、牲畜棚圈、仓库场院、道路、水渠、宅旁绿地，以及特定环境和专业化生产条件下的附属设施。小村落一般无服务职能，中心村落则有小商店、小医疗诊所、邮局、学校等生活服务和文化设施。随着现代城市化的发展，在城市郊区还出现了城市化村这种类似城市的乡村聚落。
城市聚落
规模大于乡村和集镇的以非农业活动和非农业人口为主的聚落。城市一般人口数量大、密度高、职业和需求异质性强，是一定地域范围内的政治、经济、文化中心。
一般说来，城市聚落具有大片的住宅、密集的道路，有工厂等生产性设施，以及较多的商店、医院、学校、影剧院等生活服务和文化设施。