雅鲁藏布江像一条银色的巨龙，从海拔5300米以上的喜玛拉雅山中段北坡冰雪山岭发源，自西向东奔流于号称“世界屋脊”的青藏高原南部，最后于巴昔卡附近流出国境，改称布拉马普特拉河，经印度、孟加拉国注入孟加拉湾。它在中国境内全长2057多公里，在全国名流大川中位居第五；流域面积240480平方公里，居全国第六，流出国境处的年径流量为1400亿立方米，次于长江、珠江，居全国第三位；天然水能蕴藏量达7911.6万千瓦，仅次于长江，居全国第二。河床一般高程在海拔3000米以上，是世界上最高的大河。
雅鲁藏布江，在古代藏文中称央恰布藏布，意为从最高顶峰上流下来的水。它的源流有三支：北支发源于岗底斯山脉，叫马容藏布；中支叫切马容冬，因常年水量较大，被认为是雅鲁藏布江的主要河源；靠南一支发源于喜马拉雅山脉，叫库比藏布，该支流每年夏季水量较大。三条支流汇合后至里孜一段统称马泉河，但在扎东地区也有称该江为达布拉藏布，藏语马河之意；或叫马藏藏布，藏语为母河之意。拉孜地区叫羊确藏布。拉孜以西，雅鲁藏布江统称达卓喀布，藏语意为从好马的嘴里流出来的水。曲水一带地方，藏语叫雅鲁，该江流至山南一带叫雅隆（因山南地区有条雅隆曲得名），因此，才称这条河流为雅隆藏布。但在曲水地区念作雅鲁，因为“鲁”藏语确切语音称“隆”，意即从曲水以上流经河谷平原的河流，所以全段河流总称雅鲁藏布江。
雅鲁藏布江的南面耸立着世界上最高、最年轻的喜马拉雅山，北面为冈底斯山和念青唐古拉山脉。南北之间为藏南谷地，藏语称之为“罗卡”，意为“南方”，谷地呈一东西走向的宽阔低缓地带，雅鲁藏布江就静静地躺在这一谷地里。与谷地的地貌相一致，雅鲁藏布江流域东西狭长，南北窄短。东西最大长度约1500公里，而南北最大宽度只有290公里。
雅鲁藏布江干流依自然条件、河谷形态及径流沿程变化，可划分为河源区、上游、中游和下游。1975年中国科学院组织青藏高原综合科学考察队进入河源区，经过深入研究，得出杰马央宗曲为正源的正确结论。源头海拔5590米，河源区由杰马央宗曲和库比藏布两河组成。在两河源头有杰马央宗冰川、夏布嘎冰川、昂若冰川、阿色甲果冰川等，构成巨大的固体水库。由于冰川退缩成大面积冰碛物，谷地呈浅“U”形。杰马央宗曲冰峰林立，拥抱着谷地。冰峰上面冉冉升起的云雾，像透明的羽纱在半空中轻轻地飘动。
从杰马央宗冰川的末端至里孜为上游段，河长268公里，集水面积26570平方公里，河谷宽达1～10公里。桑木张以下河段称马泉河，平均海拔5200米以上。水流平缓，江心湖和汊流发育，两岸大片沼泽地内栖息着许多水鸟。马泉河穿行在南面的喜马拉雅山和北面的冈底斯山之间，谷地开阔，一般都有10～30公里。宽谷中的马泉河就像一条银色缎带，铺展在烟云飘缈的雪山脚下，马泉河最大的支流——柴曲，弯弯曲曲把无数晶莹夺目的小湖泊穿缀在一起，一直挂到那缎带上。这雪山、缎带、湖泊都铺在一块一望无际犹如翠绿绒毡的草地上。这幅美丽的图景，就是上游马泉河地区的写照。
马泉河流域基本上都是牧区，在帕羊以下河谷两侧是由高蒿草组成的沼泽化草甸景观，这里是最优良的冬春牧场。在帕羊以上，沼泽化草甸由温变干，渐趋消失，坦荡的谷地出现一片针茅草原景观，广泛分布着紫花针茅和蒿子，呈现一片黄绿色的季象。这里是上游地区主要的夏季牧场。
马泉河谷地的上段，由于人烟稀少，目前的茫茫草地还是一个动物乐园，有藏羚羊、岩羊、野驴、野耗牛、熊、狼、狐狸、鼠、兔等多种动物。广漠无际的河谷草地上，还散布着排排巨大的黄灰色新月形沙丘，沙丘垂直于风向，多的地方，像链条一样连接起来，这些沙丘是冬春旱季马泉河枯水季节裸露的河沙，在经常的西风作用下搬运堆积起来的。