古典的世界，其文明是以稳定为基础的，在欧洲和西亚，城市公社于公元5 世纪前后结束，此后进入中世纪时代。
在古典世界向中世纪过渡的一段时期里，欧亚北部的游牧民族（如盎格鲁人、撒克逊人、匈奴人、哥特人和蒙古人）在欧亚广大地区占有统治地位，并相互交融和迁徙。这些民族以游牧和乡村生活为特点的生活方式，很少为后代人留下具有纪念碑意义的大型重要建筑和其他重要遗迹。经得起或适应这些民族侵入考验的城市文明地区，仅有拜占廷帝国（包括今希腊和土耳其地区）和中国。在中国，继隋朝（公元581～618 年）统一之后，唐朝（公元618～907 年）成为东方大国，其文学艺术和科学技术达到极高的水平。唐朝都城长安（今西安）当时有亚洲各国使臣和商人来往，是个国际性大城市。在当今西安和其他一些地方，不少唐代建筑物等遗迹被保存下来。
在民族迁徙的历史时期，宗教得到扩展，这些宗教在现代世界的不同文化中占有突出地位。基督教（产生于公元1 世纪）在公元6～9 世纪广泛流行于欧洲南半部、西亚和北非部分地区。佛教在早期从印度传入中国后，到隋朝和唐朝时广泛流传，并发展成具有中国特色的不同教派。在印度佛教于公元8～9 世纪代之以印度教广泛流传；佛教于13 世纪在印度失势，直到很晚的19 世纪才始渐复兴。伊斯兰教，于公元632 年产生于阿拉伯半岛的麦加，它曾是阿拉伯阿里发国家、奥斯曼帝国的宗教，其后迅速扩展到整个阿拉伯、中亚和北非等地。随着这些宗教的扩散和发展，一些巨大的建筑物如教堂、庙宇、修道院和清真寺普遍出现。每一种文化的艺术和科学技术精华都反映到这些宗教建筑物中。因此，除了那些为宗教目的和朝觐活动而到宗教圣地的人们之外，许多旅游者是受到古代建筑或古老的科学技术的吸引而去参观这些宗教圣地。
大约在公元9 世纪，封建制度在西欧确立，在经济变化、人口增长的同时，以工商业城市为基础的欧洲文明重新兴起，至11 世纪时，城市遍布欧洲各地。意大利的威尼斯、热那亚、佛罗伦萨、米兰，法国的巴黎都很著名。在欧洲西部和北部边缘，西班牙、葡萄牙、英格兰和斯堪的纳维亚等民族国家，建起了一些保卫性的城堡。这些城市或城堡都受到现代旅游者的喜爱。从14～16 世纪，欧洲文艺复兴开始于意大利，后来扩展到欧洲其他国家。文艺复兴的普遍表现是科学、文学和艺术的高涨，在各个国家都带有自己的特征。当时的城市建筑和艺术，大部分完整地保存下来，特别是后来被工业革命发展抛在一边的那些城市。其中最突出的例子当然是，佛罗伦萨和威尼斯的教堂建筑及绘画、雕刻艺术。
在亚洲东部的中国，继前期隋唐封建繁荣之后，经历了大约4 个多世纪的民族融合时期，最后形成了统一的明朝（1368～1644）大国，并达到封建鼎盛时期。中国的明长城西起嘉峪关，东到山海关，是世界历史上伟大工程之一。此外，在中国还保留有许多明代建筑物和帝王陵墓，最著名的保留在北京、南京、西安等地。