人类很早就想制造一种运载工具，到遥远的天外去遨游太空。公元1500年中国人万户制作了47 支巨大的火箭，将这些火箭绑在一把椅子的靠背上，万户坐在椅子上，手里牢牢地牵着两只巨大的风筝。万户企图利用火箭巨大的推动力，把他送入宇宙，然后借风筝的力量，进行航天飞行。但是，当点燃火箭之后，不幸发生了爆炸事故，万户当场牺牲了。
1903 年，俄国科学家齐奥尔科夫斯基指出，只有利用喷气反冲力前进的火箭，才是离开空气，到月球或其它行星去的工具。他先后发表了《利用喷气机来探测宇宙》和《宇宙火箭列车》两部著作。在这些著作里，齐奥尔科夫斯基具体阐明了火箭飞行的理论，推出了计算火箭飞行的“齐奥尔科夫斯基公式”。克服地球引力，是火箭飞入宇宙的重大课题。齐奥尔科夫斯基大胆而正确地提出了多级火箭的设想，并且设计出了液体火箭发动机。他主张利用燃气舱控制火箭飞行方向，建立卫星或星际航行中间站。他为当代空间科学技术奠定了极为丰厚的基础。
世界上的第一颗人造卫星，诞生于1957 年10 月4 日。它是由前苏联科学家科罗寥夫主持设计的，科罗寥夫25 岁时就编写出版了专著《火箭发动机》一书；26 岁时参与设计成功了前苏联第一枚液体火箭；27 岁那年，又出版了另一部专著《火箭飞行》；29 岁时同他人一起成功地设计了前苏联第一代喷气式飞机。1937 年，科罗寥夫仅31 岁，因当时国内开展肃反运动，他遭到了厄运。身为火箭主设计师的科罗寥夫被判为死罪，押赴西伯利亚一个荒无人烟的小岛挖掘金矿。由于图波列夫的多次请求，科罗寥夫才脱离死牢，被转到第四号特种监狱工厂研制火箭。1944 年，科罗寥夫总设计的第一代导弹试验成功。1957 年8 月3 日，科罗寥夫设计的洲际导弹试验成功。同年10月4 日，他大胆决策，采用捆绑式火箭，将几个发动机并联加大推力，把第一颗人造卫星送上天，从此，开创了人造卫星的太空时代。