笔石属半索动物门笔石纲，笔石的骨骼包括胎管、胞管、笔石枝、笔石体、笔石簇；正笔石目有直管式、外弯式（外弯呈钩状、卷曲成球状、轻微外展、外展呈直线型，胞管孤立状）、内弯式（弯曲成波状、强烈内折）和具褶式（背褶式、背褶和腹褶式）。笔石体为树枝状、网状或羽状。鉴定时要区分笔石体、笔石枝、胞管等特征（图4-7）。
笔石枝构造及胞管形状
1-均分笔石式；2-单笔石式；3-卷笔石式；4-半耙笔石式；5-耙笔石式；6-纤笔石式；7-栅笔石式；8-叉笔石式；9-瘤笔石式；10-中国笔石式
笔石是已经绝灭的海生群体动物，以飘浮型为主，部分底栖生活。主要形成海水较平静的闭塞海湾环境。时代始于寒武纪，早石炭世灭绝，奥陶纪-志留纪繁盛。
Dendrograptus Hall（树笔石）：笔石体树枝或圆锥状，分枝不规则，枝间无横耙，常具茎状或根状构造。胞管直管状。生存于晚寒武世-早石炭世。
Didymograptus Mccoy（对笔石）：笔石体具两个笔石枝，不再分枝，两枝下垂至上斜。胞管直管状。生存于早、中奥陶世。
Sinograptus Mu（中国笔石）：两个下曲的笔石枝。胞管强烈曲折，始部形成背皱，末部形成腹皱，背皱和腹皱的顶端均有相当发育的刺。生存于早奥陶世。
Glyptograptus Lapworth（雕笔石）：单枝双列，横切面为椭圆形。胞管腹缘呈波浪状，常具尖锐的口穴。生存于早奥陶世-早志留世。
Climacoptus Hall（栅笔石）：笔石体横切面呈卵形。胞管强烈弯曲，腹缘作“Ｓ”形曲折，烟斗状，口穴显著，常为方形。生存于早奥陶世-早志留世。
Monograptus Heinitz（单笔石）：笔石枝直或微弯曲，胞管口部向外弯曲，呈钩状或壶嘴状。生存于早志留世-早泥盆世。
Rastrites Barraude（耙笔石）：笔石体弯曲，钩形，非常纤细。胞管线形，孤立没有掩盖，有向内弯曲的口部，共通沟纤细，胞管倾角大，与轴部近于垂直。生存于早志留世。